北京精誠智深科技有限公司致力于工業及樓宇自動化控制系統的產品銷售、方案設計、施工安裝、現場調試及技術支持。我們的產品包括、DDC控制器、溫控器，二次儀表、壓力開關/壓差開關（差壓開關）、壓力變送器/壓差變送器（差壓變送器）、壓力表/壓差表（差壓表）、溫度/濕度/露點傳感器、液位、雷達物位、超聲波流量計、流量開關及變送器、二氧化碳、一氧化碳傳感器、電動兩通調節閥、三通調節閥，風閥執行器等。

    超聲波熱量計微處理器P89LPC932先把P1.6置0，啟動超聲波探頭發射超聲波，同時啟動內部定時器T0開始計時。然后檢測溫度并進行溫度補償，當超聲波信號遇到障礙物時信號立刻返回，微處理器不停掃描P2.7引腳，如果P2.7接收的信號由高電平變為低電平，表明信號已經返回，微處理器進入中斷關閉定時器。再把定時器中的經過換算就可以得出所測距離。本系統具有三種模式跳線選擇，因此具有測量準確度較高、抗干擾能力強、反應速度快等特點。實驗表明，本測距儀實測精度*優達到1%，*遠測距為700 cm左右。

    聲速sndsp(soundspeed)是診斷參數中的另一個常用參數，指儀表實際測得的超聲波信號在該種氣體中的傳播速度。當該值與儀表參數設置中該種氣體的理論聲速作比較，如果誤差超出一定范圍時(例如誤差超出±20%)時，就會出現聲速故障，這時應檢查探頭的安裝及探頭間距，儀表設置。(超聲波信號在常見氣體中的傳播速度范圍一般在300m/s至1000m/s)。信號質量是指收信號的好壞程度。信號質量差的原因可能是干擾大，或者是探頭安裝不好，或者使用了質量差、非專用的信號電纜。一般情形下應反復調整探頭，檢查耦合劑是否充分，直到信號質量盡可能大時為止。

    目前，比較流行的基于超聲波室內定位的技術還有下面兩種：一種為將超聲波與射頻技術結合進行定位。由于射頻信號傳輸速率接近光速，遠高于射頻速率，那么可以利用射頻信號先激活電子標簽而后使其接收超聲波信號，利用時間差的方法測距。這種技術成本低，功耗小，精度高。另一種為多超聲波定位技術。該技術采用全局定位，可在移動機器人身上4個朝向安裝4個超聲波傳感器，將待定位空間分區，由超聲波傳感器測距形成坐標，總體把握，抗干擾性強，精度高，而且可以解決機器人迷路問題。